بازوی دست زدن به ویفریک تجهیزات کلیدی است که در فرآیند تولید نیمه هادی برای جابجایی، انتقال و موقعیت استفاده می شودویفر. معمولاً از یک بازوی روباتیک، یک گیره و یک سیستم کنترل، با قابلیت حرکت و موقعیت دقیق تشکیل شده است.بازوهای دست زدن به ویفربه طور گسترده در پیوندهای مختلف در ساخت نیمه هادی ها از جمله مراحل فرآیند مانند بارگذاری ویفر، تمیز کردن، رسوب لایه نازک، اچینگ، لیتوگرافی و بازرسی استفاده می شود. دقت، قابلیت اطمینان و قابلیت های اتوماسیون آن برای اطمینان از کیفیت، کارایی و ثبات فرآیند تولید ضروری است.
عملکردهای اصلی بازوی جابجایی ویفر عبارتند از:
1. انتقال ویفر: بازوی جابجایی ویفر قادر به انتقال دقیق ویفر از یک مکان به مکان دیگر است، مانند برداشتن ویفر از قفسه ذخیره سازی و قرار دادن آنها در دستگاه پردازش.
2. موقعیت یابی و جهت گیری: بازوی جابجایی ویفر قادر است ویفر را با دقت موقعیت و جهت دهی کند تا از تراز و موقعیت صحیح برای عملیات پردازش یا اندازه گیری بعدی اطمینان حاصل کند.
3. بستن و رها کردن: بازوهای جابجایی ویفر معمولاً مجهز به گیره هایی هستند که می توانند به طور ایمن ویفرها را بسته و در صورت نیاز آزاد کنند تا از انتقال و جابجایی ایمن ویفر اطمینان حاصل شود.
4. کنترل خودکار: بازوی کنترل ویفر مجهز به یک سیستم کنترل پیشرفته است که می تواند به طور خودکار توالی های عمل از پیش تعیین شده را اجرا کند، کارایی تولید را بهبود بخشد و خطاهای انسانی را کاهش دهد.
ویژگی ها و مزایا
1. ابعاد دقیق و پایداری حرارتی.
2. سفتی خاص بالا و یکنواختی حرارتی عالی، استفاده طولانی مدت برای خم کردن تغییر شکل آسان نیست.
3. دارای سطح صاف و مقاومت در برابر سایش خوب است، بنابراین با خیال راحت تراشه را بدون آلودگی ذرات مدیریت می کند.
4. مقاومت کاربید سیلیکون در 106-108Ω، غیر مغناطیسی، مطابق با الزامات مشخصات ضد ESD. می تواند از تجمع الکتریسیته ساکن در سطح تراشه جلوگیری کند.
5. هدایت حرارتی خوب، ضریب انبساط کم.
